為了滿(mǎn)足不同工況下的作業(yè)要求，焊接變位機被設計有多種結構形式，但在這眾多結構形式中用的較多的還是座式焊接變位機，為得到良好的焊接質(zhì)量起到有利作用。

座式焊接變位機之所以能如此受青睞，是因為這種機型的工作臺有一個(gè)整體的翻轉自由度，在作業(yè)的時(shí)候可以將工件直接翻轉到理想的焊接位置進(jìn)行焊接。而且其自身也不需要固定在地基上，移動(dòng)十分的方便靈活。

其次是雙座式焊接變位機，它是一種集翻轉和回轉功能于一身的變位機械，翻轉和回轉兩個(gè)動(dòng)作分別是由兩根軸驅動(dòng)的，互不影響。焊接變位機用于夾持工件的工作臺除能繞自身軸線(xiàn)回轉外，還能繞另一根軸做傾斜或翻轉，可以輕松的將焊件上各種位置的焊縫調整適當位置。

另外還有一種是伸臂式焊接變位機，由于它的傾斜軸位置大多是固定的，所以它的變位范圍大，作業(yè)適應能力好。但是整體穩定性比較差，一般都是在手工焊接中才會(huì )用到。

除了焊接工藝中要用到焊接變位機之外，它在批量插補加工中也起到了重要作用，利用測頭自動(dòng)測量工件的尺寸精度，并根據測量結果自動(dòng)修正刀具的偏置量，補償刀具的磨損，以工件的尺寸精度及精度的一致性。

在這樣的數控加工過(guò)程中，焊接變位機有1/3的時(shí)間被工件的裝夾找正及刀具尺寸的測量所占去，但如果將其與數控轉臺配套使用的是，就可在機床上快速、準確測量工件的位置，并且直接把測量結果反饋到數控系統中修正機床的工件坐標系中，進(jìn)行下一步操作。