實(shí)際上焊接操作機在結構和形式上都比較多，而且使用的范圍也非常廣泛，經(jīng)常會(huì )和焊件的變位機相互配合使用，完成各類(lèi)不同的焊接作業(yè)。如果根據其結構形式，以及應用的特點(diǎn)來(lái)進(jìn)行分類(lèi)的話(huà)，主要可以分為以下三種。

一、橫臂式的焊接操作機：根據橫臂在結構上的不同，主要還可以分為懸臂式的焊接操作機，以及伸縮臂式的焊接操作機兩種。

二、門(mén)式的焊接操作機：主要也可以分為兩種不同的結構，一種是焊接的小車(chē)直接的坐落于沿門(mén)架，可以升降的工作臺面上，并可以沿著(zhù)平臺上的軌道進(jìn)行橫向的移動(dòng)；還有一種則是將焊接的機頭直接的安裝在一整套升降的裝置上，并將這套裝置安裝在可以沿著(zhù)橫梁軌道進(jìn)行移動(dòng)的跑車(chē)上。

三、平臺式的焊接操作機：同樣可以分為雙軌臺車(chē)和單軌臺車(chē)兩種，其中單軌臺車(chē)式的焊接操作機中實(shí)際應用上，只有一條軌道，正常情況下，這條軌道是安裝在車(chē)間的立柱上，而當車(chē)間的橋式起重機開(kāi)始移動(dòng)時(shí)，還會(huì )導致平臺出現振動(dòng)，因此會(huì )對整個(gè)焊接過(guò)程中的運行造成影響。平臺式的焊接操作機不管是在機動(dòng)性上，或者是使用的范圍和用途上，都沒(méi)有伸縮臂式的焊接操作機優(yōu)良，因此在國內市場(chǎng)的使用比較少見(jiàn)。