實(shí)際上焊接操作機在結構和形式上還是比較多樣化的，而且使用的范圍也非常的廣泛，經(jīng)常和焊接的變位機配合使用，完成各種不同的焊接作業(yè)。按照結構的形式和應用的特點(diǎn)可以將其分為三大類(lèi)：

一、橫臂式的焊接操作機：按照其橫臂的結構還可以分為，伸縮臂式的焊接操作機和懸臂式的焊接操作機兩種；

二、門(mén)式的焊接操作機：主要可以分為兩種不同的結構，1.焊接的小車(chē)直接座落于沿門(mén)架上可以升降的平臺上面，并可以沿著(zhù)平臺的軌道進(jìn)行橫向的移動(dòng)；2.焊接的機頭直接安裝在升降的裝置上，該裝置主要是座落在沿橫梁軌道的移動(dòng)跑車(chē)上；

三、平臺式的焊接操作機：同樣可以分為雙軌和單軌兩種，其中單軌的臺式焊接操作機還有另外一條軌道，但是這個(gè)軌道是安裝在車(chē)間的立柱上面，而車(chē)間的橋式起重機在移動(dòng)上，經(jīng)常會(huì )導致平臺出現振動(dòng)，因此會(huì )對整個(gè)焊接的過(guò)程造成影響。主要的是平臺式的焊接操作機不管是在機動(dòng)性上，還是使用的范圍和用途上，都無(wú)法和伸縮臂式的焊接操作機相比較，而且在國內的應用上也越來(lái)越少。