由于焊接操作機在結構形式上比較多樣化，而且使用的范圍又非常的廣泛，經(jīng)常會(huì )和焊件的變位機配合使用，可以完成各種不同的焊接要求。如果按照結構形式和使用特點(diǎn)進(jìn)行分類(lèi)的話(huà)，主要可以分為以下三大類(lèi)：

一、橫臂式的焊接操作機：這種類(lèi)型的焊接操作機因為橫臂的結構有所不同，因為還可以分類(lèi)為伸縮臂式的焊接操作機，以及懸臂式的焊接操作機兩種。

二、門(mén)式的焊接操作機：主要可以分為兩種不同的結構。首先是焊接的小車(chē)直接座落在沿門(mén)架，可以升降的工作平臺上面，而且還可以沿著(zhù)平臺上面的軌道進(jìn)行橫向的移動(dòng)；其次是焊接的接頭直接安裝在升降的裝置上，而該裝置又是座落于可以沿橫梁軌道進(jìn)行移動(dòng)的跑車(chē)上面。

三、平臺式的焊接操作機：同樣可以分為兩種不同的類(lèi)型，雙軌臺式和單軌臺式，其中單軌的臺式焊接操作機在實(shí)際使用中還有另外一條軌道，正常情況下這條軌道是設置在車(chē)間立柱上面的，而車(chē)間的橋式起重機在移動(dòng)的過(guò)程中，會(huì )導致平臺出現嚴重的振動(dòng)，因此會(huì )嚴重的影響整個(gè)焊接的過(guò)程；平臺式的焊接操作機在機動(dòng)性，以及使用的范圍和用途上，都無(wú)法和伸縮式的焊接操作機想媲美，而且在國內市場(chǎng)的應用也越來(lái)越少。