其實(shí)伸縮臂式的焊接變位機更加適合比較大型的機電制造業(yè)，或者是造船業(yè)以及鍋爐的制造業(yè)等，進(jìn)行環(huán)縫、內焊縫和縱向的焊縫等焊接加工，其在類(lèi)型上主要可以分為：可移動(dòng)、固定和臺車(chē)三種不同的形式，而且伸縮臂式的焊接變位機還可以和不同的變位機進(jìn)行相互的配合使用，不僅可以對回轉的焊件進(jìn)行內外的環(huán)縫、螺旋的焊縫和內外的縱縫焊接之外，還可以對回轉體的焊件進(jìn)行內外表面的堆焊焊接，主要的是伸縮臂式的焊接變位機還能對線(xiàn)性的焊縫進(jìn)行焊接。如果在伸縮臂的前面安裝上相應的作業(yè)機頭的話(huà)，還可以直接進(jìn)行切割、探傷、磨修和噴漆等其他方面的作業(yè)。

伸縮臂式的焊接變位機中，焊接的小車(chē)和焊接的機頭，以及焊槍等都是直接安裝在伸縮臂上的，而伸縮臂則需要經(jīng)過(guò)滑鞍來(lái)將其安裝在立柱上面，但是可以沿著(zhù)滑鞍的左右來(lái)進(jìn)行伸縮，因為滑鞍又是直接安裝在立柱上面的，所以焊可以沿著(zhù)立柱來(lái)進(jìn)行升降。但是有的立柱是固定在變位機的底座上的，但有的立柱雖然是直接安裝在底座上，但是可以進(jìn)回轉，還有的立柱則需要經(jīng)過(guò)底座，直接將其安裝在可以沿著(zhù)軌道來(lái)回行駛的臺車(chē)上面的，伸縮臂式的焊接變位機整個(gè)橫臂的結構基本都是矩形，但也同樣可以是管狀的，但是在上面會(huì )安裝上端點(diǎn)的行程開(kāi)關(guān)以及導軌，所以其在剛性的要求上就會(huì )比較高。