焊接操作機在整個(gè)結構和形式上的種類(lèi)有很多，而且使用的范圍也非常的廣泛，經(jīng)常和焊接的變位機進(jìn)行相互的配合使用，來(lái)完成各種不同需求的焊接作業(yè)，根據主要的應用特點(diǎn)以及結構形式，主要可以分為三種：

一、橫臂式的焊接操作機，這一類(lèi)型的操作機還可以根據橫臂的主要結構，來(lái)進(jìn)行分類(lèi)，主要有：伸縮臂式的焊接操作機和懸臂式的焊接操作機兩種；

二、門(mén)式的焊接操作機。門(mén)式焊接操作機可以根據主要的結構分為兩種，首先是焊接接頭直接的安裝在一整套的升降裝置上面，而這種裝置又會(huì )直接的沿著(zhù)橫梁的軌道來(lái)進(jìn)行移動(dòng)；其次是焊接的小車(chē)完全的沿著(zhù)門(mén)架，完全的安裝在可以升降的工作平臺上面，所以是可以沿著(zhù)平臺的管道來(lái)進(jìn)行橫向的移動(dòng)。

三、平臺式的焊接操作機，可以分為雙軌臺車(chē)和單軌臺車(chē)兩種形式，其中單軌的臺車(chē)焊接操作機自身是帶有軌道的，不過(guò)這種軌道基本都是設置在立柱上的，因為車(chē)間的橋式起重機在進(jìn)行移動(dòng)的時(shí)候，會(huì )經(jīng)常的導致平臺出現震動(dòng)，所以會(huì )嚴重的影響到整個(gè)焊接過(guò)程的正常工作，但是平臺式的焊接操作機在機動(dòng)性上、用途的均勻程度上和使用的范圍上，都沒(méi)法和伸臂式的焊接操作機相比較，而且在國內的使用也是越來(lái)越少。