可調式滾輪架：可調式滾輪架是借助主動(dòng)滾輪與焊件之間的摩擦力，帶動(dòng)焊件旋轉的變位機械。可調式滾輪架只有一個(gè)滾輪部件是主動(dòng)滾輪部件，而另一個(gè)是從動(dòng)滾輪部件。驅動(dòng)裝置均采用變頻調速電機，通過(guò)減速機來(lái)拖動(dòng)滾輪部件，并帶動(dòng)焊件做焊接回轉。每個(gè)滾輪架中的滾輪部件間距調整，是通過(guò)手動(dòng)，根據焊件情況，利用定位栓來(lái)完成。

自調式滾輪架：自調式滾輪架以主付機兩組為一套，即主動(dòng)滾輪架和被動(dòng)滾輪架自調型系列主被動(dòng)架各組為四個(gè)滾輪，滾輪采用內鐵芯，外橡膠的結構制成。經(jīng)久耐用，使用時(shí)無(wú)震動(dòng)。主動(dòng)滾輪架的運轉由調速電機通過(guò)二個(gè)蝸輪減速箱同步傳動(dòng)運轉，采用調速控制器實(shí)現無(wú)級變速。機械傳動(dòng)噪聲低，工件回轉穩定，工件回轉線(xiàn)速度為5-70m/h各組鉗形架在工件直徑達一定范圍內進(jìn)行自動(dòng)調節，在較小直徑時(shí)，各組鉗形架的下輪在同一水平線(xiàn)上。