在現代化工業(yè)生產(chǎn)中，機器人的應用越來(lái)越普遍，當然它可以與各種焊接變位機組合使用，從而實(shí)現高效、優(yōu)質(zhì)的焊接生產(chǎn)。作為焊接機器人工作站不可缺少的組成部分之一，焊接變位機的重要性決定不亞于焊接操作設備。

　　目前，與機器人配套使用的焊接變位機有多種結構形式，其中較簡(jiǎn)單的就是固定式回轉平臺，它是一種單軸焊接變位機，可采用電機或風(fēng)動(dòng)馬達驅動(dòng)。它自身的回轉速度是固定不變的，而且可配合機器人按預編程序將工件旋轉一定的角度。

　　同時(shí)是單軸變位機的還有頭架焊接變位機，與回轉平臺不同，其旋轉軸是水平的，適用于裝卡短小型工件，可配合機器人將工件接縫轉到適于焊接的位置。而頭尾架變位機中包括了頭架和尾架，是機器人工作站常用的變位機。

　　在一般情況下，這種焊接變位機的頭架裝有驅動(dòng)機構，帶動(dòng)卡盤(pán)繞水平軸旋轉；而尾架則是被動(dòng)的。如工件長(cháng)度較大或剛度較小，可以在其尾架裝上驅動(dòng)機構，并與頭架同步起動(dòng)。

　　既然有單軸變位機，肯定還有雙軸變位機，比如說(shuō)座式焊接變位機，可同時(shí)將工件旋轉和翻轉。與機器人配套使用的情況下，旋轉軸和翻轉軸都是由電機驅動(dòng)的可按指令分別或同時(shí)進(jìn)行旋轉和翻轉運動(dòng)，適用焊縫三維布置結構較復雜的工件。

　　還有L形變位機，就是在二軸的基礎上增加懸臂上下移動(dòng)軸，成為一種三軸L形變位機的結構形式。它的特點(diǎn)是回轉空間較大，適用于外形尺寸較大，重量不超過(guò)5噸的框架構件焊接。

　　除此之外，還有雙頭架焊接變位機、雙座式焊接變位機、組合式多軸焊接變位機，無(wú)論是從結構還是功能方面看都各具特色。