在整個(gè)現代化的焊接生產(chǎn)過(guò)程中，工人的作業(yè)已經(jīng)逐漸的被機器人代替，而這種情況常見(jiàn)在汽車(chē)的工業(yè)生產(chǎn)中，所以使用焊接機器人不僅可以整個(gè)焊接過(guò)程的精度，還可以有效的降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。但是因為機器人在工作時(shí)會(huì )受到自由度的限制，所以正常情況下使用都需要結合焊接變位機，因為只有結合了焊接變位機才能更好的完成整個(gè)焊接的所有要求。

機器人在焊接的效率上是非常高的，而作為外部軸的焊接變位機，首先要盡量的提升自動(dòng)化的程度和整個(gè)運動(dòng)的速度，輔助的動(dòng)作基本都采用氣動(dòng)，而傳動(dòng)的系統一般都使用效率比較高的減速機，這樣才能促使焊接變位機的整個(gè)運動(dòng)速度可以個(gè)機器人完全合拍。正常情況下機器人在進(jìn)行焊接時(shí)候的動(dòng)作頻率都是非常高的，如果是長(cháng)時(shí)間的連續使用的話(huà)，那么每個(gè)部件在工作負荷都會(huì )比較重，所以我們在設計時(shí)應該使用可靠性比較高的器件和結構件，可以更好的焊接變位機來(lái)滿(mǎn)足機器人的焊接要求。

從整個(gè)機器人在技術(shù)上的發(fā)展趨勢來(lái)看，焊接的機器人已經(jīng)在不斷的朝著(zhù)智能化的方向發(fā)展，而機器人在感應的功能上也將實(shí)現多個(gè)傳感器的信息相互融合，但是控制的系統在朝著(zhù)模糊控制的方向發(fā)展，將生產(chǎn)中的機器人群體集合協(xié)調的控制，這樣才能更有效的提升焊接的安全性和可靠性。