這是因為焊接件的軸會(huì )在焊接輥支架上移動(dòng)，并且如果可以采取措施及時(shí)將焊接件的左旋轉更改為右旋轉或右旋轉，則焊接件本身也是螺旋運動(dòng)，直到焊接件不再是螺旋運動(dòng)目前有三個(gè)執行機構可以解決這一問(wèn)題。為了方便可靠地調整焊接車(chē)輪滾動(dòng)間距，并使組合更加方便，建議采用主動(dòng)輪驅動(dòng)的單個(gè)設計方案。 換句話(huà)說(shuō)，焊接輥支架由電動(dòng)機驅動(dòng)，每個(gè)活動(dòng)輪都有減速機構。但是，在這里要注意解決所有主動(dòng)輪的同步問(wèn)題，必須在電機和減速器結構中選擇具有一致測量特性的使用方式。對于驅動(dòng)方法，建議使用一組驅動(dòng)源以及每個(gè)活動(dòng)的車(chē)輪電動(dòng)機的并聯(lián)連接方式。 對于防撞焊接輥支架等控制系統，如果焊接零件軸向運動(dòng)存在許多不確定性，我們可以使用模糊控制實(shí)現控制目標。模糊控制是指使用計算機模擬一個(gè)人的思維方式，根據該人的行為規則進(jìn)行控制，并使用計算機實(shí)現對該人的控制體驗。 但是，對于控制焊接件檢測端面誤差大于防位移精度的控制系統，光靠模糊控制理論方法解決問(wèn)題顯然不足以實(shí)現焊接件防位移目標。誤差 在自適應系統中，我們使用參數跟蹤算法。也是說(shuō)，計算機會(huì )自動(dòng)跟蹤發(fā)送的信號，并設置一個(gè)在檢查過(guò)程中不固定的預定義閾值。在區分實(shí)際運動(dòng)量之前，請讓計算機記住焊接端的形狀。從那時(shí)起，問(wèn)題很簡(jiǎn)單:只需控制運動(dòng)量，而不考慮末端誤差。